테슬라 FSD v14.2 베타 완전정리 — 무엇이 달라졌나?
1) 개요 & 배포 상황
v14 계열은 14.0 → 14.1 → 14.2 순으로 단계 배포되는 로드맵입니다. 일론 머스크는 v14.2에서 “차가 거의 의식이 있는 존재처럼 느껴질 것”이라고 표현하며 대규모 모델/시각화 개선을 시사했습니다.
- 단계적 광범위 배포 예고(테스터·지역별 순차) — 일반 사용자 전체 공개는 지역/트림별 차등 가능성
- HW4(카메라/컴퓨팅) 우선 적용 추정 — 구형 HW는 성능/적용 범위 제한 가능
2) 핵심 변화 (요약표)
| 변화 | 설명 | 기대 효과 |
|---|---|---|
| 신경망 대형화 | 파라미터 수 ~10배 확대 보도 | 복잡한 도로/교차로 상황 인식 향상 |
| 도심 주행 개선 | 교차로 좌·우회전, 보행자·자전거 인지 고도화 | UPL(불안전 좌회전) 등 난이도 높은 장면 처리 개선 |
| Arrival Options 고도화 | 목적지 인근 하차/주차 추천 로직 개선 | 로보택시 스타일 운용에 한 걸음 근접 |
| 지도 의존도 축소 | 맵 데이터 빈약 구간에서의 네비게이션 보완 | 신규도로/사설도로 대응성↑ |
| 시각화/UX 업그레이드 | 새 오브젝트·3D 표출·반응성 개선 | 운전자 신뢰/이해도 향상 |
3) 상세 포인트 5가지
① 대규모 모델 전환 — 파라미터 수 확대로 멀티객체·멀티모달 해석력이 향상될 가능성. 복잡 교차로, 비정형 차선, 공사구간에서도 안정된 궤적을 찾는 데 유리합니다.
② 카메라 파이프라인 개선 — 입력 프레임 처리율/지연시간 최적화 보고. 야간·우천·눈부심 환경에서 객체 경계가 더 명확해졌다는 테스터 피드백이 이어집니다.
③ Arrival Options(도착옵션) — 목적지 근처 정차·하차·차고 진입 판단을 강화해 ‘문 앞 하차’와 ‘근접 주차’ 중 더 적절한 선택을 제안합니다.
④ 지도 의존 축소 — 사전 매핑이 빈약한 구간에서도 차선/경계/장애물 기반 주행이 안정되는 방향. 신규 오픈 도로나 임시 차선 변경 구간 대응성이 개선됩니다.
⑤ 시각화/UX — 새 오브젝트 타입, 교차로 표시, 진행 의도(턴/차선 변경) 가시성이 높아져 운전자 개입 타이밍 판단이 쉬워집니다.
4) 유의사항 · 리스크
- 감독 하 자율주행: 운전자 주의 의무 필수. 완전 자율주행(무감독) 단계 아님.
- 하드웨어 차등: HW4 우선. 구형 하드웨어는 기능/성능 차이 가능.
- 지역 규제: 국가·지역별 인증/규제에 따라 기능/배포 시기 달라질 수 있음.
- 초기 버그: 대규모 개편 초기에는 미세 튜닝 이슈(감속 타이밍, 차선 선택)가 보고되곤 함.
- 베타 기간엔 장거리/낯선 루트에서 보조로 사용, 복잡 구간은 적극 개입
- 릴리즈 노트와 버전(14.0/14.1/14.2)별 변경점 기록해 OTA 추적
- 주행 영상/피드백 공유 시 위치·개인정보 노출 주의
❓ 자주 묻는 질문 (FAQ)
Q1. 한국엔 언제 들어오나요?
지역·트림·규제 이슈로 시점이 다릅니다. 차량 내 업데이트 알림과 공식 공지를 수시로 확인하세요.
Q2. HW3 차량도 쓸 수 있나요?
일부 기능은 제한될 수 있습니다. 서비스센터의 HW 업그레이드 정책/비용을 확인해 보세요.
Q3. 로보택시 준비는 끝난 건가요?
아직 ‘감독 하’ 단계입니다. 도착옵션·도심주행 고도화는 전초 단계로 보시면 됩니다.
참고/출처
- Not A Tesla App — v14 롤아웃 계획
- Not A Tesla App — v14.2/14.3 타임라인 발언
- Teslarati — v14 신경망 확대 보도
- Drive Tesla Canada — 입력 파이프라인/프레임률 리포트
- Reimagined Energy — 지도 의존 축소 분석
- Tesla Oracle — v14 포인트 릴리즈 정리
※ 위 자료는 공개 보도/분석 기반이며, 실제 기능·일정은 테슬라 공식 릴리즈 노트에 따릅니다.